话说personal的东西人家发给你是为了证明什么事情吧，你这样发来好吗？
简单的东西不代表不值得仔细练习，比如这是TUDD 第五学期驱动元件的课的习题，讲电机的
题目：
一个工作台的机械，如图1, 被理想的线性电机驱动。如下条件适用：
1. 最大的行程为2m
2. 工作台的最大速度为2m/s
3. 最大速度要在0.2s内达到
4. 工作台通过刹车达到0速度，刹车加速度是2倍的加速时加速度。
要求：
1. 确定一个方向的运动过程中的：
* 加速度和减速时的加速度
* 整个行程的时间
* 用于加速和减速过程需要的行程，和匀速运动的行程
等等不翻译了
